高齢の父の痴呆で、夜間勝手に玄関から外へ出ていってしまいます。
前が道路でたいへん心配です。
私は2階で寝ているのですが、
センサーやアラーム音で知らせてくれる機器はないでしょうか?
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ホームセキュリティに使わている来客アラームセンサーを
ご提案させていただきます。

来客アラームセンサーは、
防犯警戒中に作動すると、警報機本体で100dbの警報音、
警戒解除中は、玄関を開けるとピンポーン音が警報機本体で作動して
玄関が開いたことを報せるセンサーです。
http://www.security-joho.info/bbee/index.htm
徘徊を監視する用途といたしまして、
常時防犯解除状態で警報機本体を2階に置かれても問題ございません。
防犯対策(警戒セット)にもお使いいただく場合は
警報機本体は1階玄関、
2階は増設ブザー
を設置する方式のほうが使い易いと思います。